Diseño y construcción de un API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) para la Plataforma .NET que permita controlar el brazo robótico Mitsubishi RV-2aj a través del Puerto Serial.

Diseño y construcción de un API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) para la Plataforma .NET que permita controlar el brazo robótico Mitsubishi RV-2aj a través del Puerto Serial.

El presente trabajo es un proyecto que permite integrar de manera fácil y potente, el hardware del Robot RV-2AJ Mitsubishi del laboratorio de MPS de la UPS con software compatible a la plataforma .NET. Esta integración permite ampliar las capacidades del brazo robot, sin que esto signifique un aumen...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Freire Muñóz, Andrés Santiago (author)
Otros Autores: Martínez Coral, Marsal Patricio (author)
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2012
Materias:
INGENIERÍA DE SISTEMAS
ROBOTS
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
ROBOTS INDUSTRIALES
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
ROBÓTICA
Acceso en línea:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1627
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