Diseño y construcción de un API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) para la Plataforma .NET que permita controlar el brazo robótico Mitsubishi RV-2aj a través del Puerto Serial.
El presente trabajo es un proyecto que permite integrar de manera fácil y potente, el hardware del Robot RV-2AJ Mitsubishi del laboratorio de MPS de la UPS con software compatible a la plataforma .NET. Esta integración permite ampliar las capacidades del brazo robot, sin que esto signifique un aumen...
Furkejuvvon:
| Váldodahkki: | Freire Muñóz, Andrés Santiago (author) |
|---|---|
| Eará dahkkit: | Martínez Coral, Marsal Patricio (author) |
| Materiálatiipa: | bachelorThesis |
| Giella: | spa |
| Almmustuhtton: |
2012
|
| Fáttát: | |
| Liŋkkat: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1627 |
| Fáddágilkorat: |
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!
|
Geahča maid
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