Diseño y construcción de un API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) para la Plataforma .NET que permita controlar el brazo robótico Mitsubishi RV-2aj a través del Puerto Serial.

Diseño y construcción de un API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) para la Plataforma .NET que permita controlar el brazo robótico Mitsubishi RV-2aj a través del Puerto Serial.

El presente trabajo es un proyecto que permite integrar de manera fácil y potente, el hardware del Robot RV-2AJ Mitsubishi del laboratorio de MPS de la UPS con software compatible a la plataforma .NET. Esta integración permite ampliar las capacidades del brazo robot, sin que esto signifique un aumen...

Furkejuvvon:

Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki:	Freire Muñóz, Andrés Santiago (author)
Eará dahkkit:	Martínez Coral, Marsal Patricio (author)
Materiálatiipa:	bachelorThesis
Giella:	spa
Almmustuhtton:	2012
Fáttát:	INGENIERÍA DE SISTEMAS ROBOTS INTELIGENCIA ARTIFICIAL ROBOTS INDUSTRIALES MOVIMIENTOS MECÁNICOS ROBÓTICA
Liŋkkat:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1627
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Geahča maid

Diseño, desarrollo e implementación de un sistema que permita controlar un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ a través del periférico Kinect de Microsoft como interfaz de usuario.
Dahkki: Castro Mantilla, Slin Germán
Almmustuhtton: (2014)

"Implementación de un prototipo para el control y monitoreo de un proceso industrial mediante el acoplamiento sincronizado del robot móvil Robotino de Festo y los brazos robóticos articulados RV-2Aj de Mitsubishi"
Dahkki: Mena López, Lisbeth Karina
Almmustuhtton: (2012)

Programación de procesos industriales utilizando el robot Mitsubishi RV-2AJ y el torno CNC emco Concept TURN 55
Dahkki: Chocho Jara, Santiago Rubén
Almmustuhtton: (2022)

Desarrollo e implementación de un sistema cobótico para la asistencia de instrumental aplicado en el robot Mitsubishi RV-2AJ
Dahkki: Armijos Zhunio, Daniel Alejandro
Almmustuhtton: (2025)

Desarrollo de un sistema de visión artificial a través de una tarjeta de desarrollo para controlar el Brazo Robótico Mitsubishi
Dahkki: Asnalema Condo, Andrea Liliana
Almmustuhtton: (2017)

Interfaz de control de movimiento del brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ mediante el sistema de adquisición de señales EMG MYO
Dahkki: Agurto Sarmiento, José Andrés
Almmustuhtton: (2018)

Interfaz de control de movimiento del brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ mediante el sistema de adquisición de señales EMG MYO
Dahkki: Agurto Sarmiento, José Andrés
Almmustuhtton: (2018)

Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255
Dahkki: Casa Montaleza, Douglas Israel
Almmustuhtton: (2014)

Artículo Científico - Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255. -
Dahkki: Casa Montaleza, Douglas Israel
Almmustuhtton: (2014)

Diseño e implementación de una pinza flexible aplicada a un brazo robótico mitsubishi orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares
Dahkki: Miño Parra, Ronny Lizandro
Almmustuhtton: (2023)

Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
Dahkki: Solano Criollo, Juan Sebastián
Almmustuhtton: (2023)

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
Dahkki: Dueñas Vargas, Nicolas
Almmustuhtton: (2024)

Control de una plataforma robótica bípeda
Dahkki: Lara Chiriboga, Jorge Luis
Almmustuhtton: (2006)

Brazo robot, para el reconocimiento y manipulación de objetos, controlado mediante inteligencia artificial, como complemento de tecnología robótica en la carrera de Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad Estatal Península de Santa Elena año 2014.
Dahkki: De La Rosa Mejillón, Nelson
Almmustuhtton: (2014)

Estudio de la programación y operación de los robots industriales KUKA KR16-2 y KR5-2 ARC HW
Dahkki: Guaraca Medina, Patricio Javier
Almmustuhtton: (2015)

Desarrollo de una interfaz de realidad aumentada para el control telemático en tiempo real de un robot manipulador
Dahkki: Abad Fernández De Córdova, Angélica María
Almmustuhtton: (2023)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado de 4 grados de libertad de aplicativo “Pick And Place” para un robot de telepresencia
Dahkki: Benavides Hernández, Isidro Israel
Almmustuhtton: (2022)

Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
Dahkki: Mena Guevara, José Gabriel
Almmustuhtton: (2014)

Diseño e implementación de un módulo didáctico para el control y aprendizaje de manejo de dos brazos robóticos a escala de RV2AJ Y SCARA
Dahkki: Osejo Sornoza, Axel Giovanny
Almmustuhtton: (2020)

Estudio, diseño y construcción de una pata para un robot cuadrúpedo escalador
Dahkki: Galán Auquilla, Boris Antonio
Almmustuhtton: (2009)

Control del movimiento de una pinza robótica por medio de la actividad neuronal del antebrazo
Dahkki: Gallegos Sánchez, Mónica Tatiana.
Almmustuhtton: (2006)

Artículo Científico - Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
Dahkki: Mena Guevara, José Gabriel
Almmustuhtton: (2014)

Modelo cinemático brazo robótico de cinco grados de libertad para uso didáctico
Dahkki: Espol
Almmustuhtton: (2016)

Sistema de visión artificial para autonomía de acción del robot industrial Mitsubishi RV-2F
Dahkki: Ruano Alvarez, Jonathan Geovanny
Almmustuhtton: (2020)

Modelado y simulación de un brazo robótico de 6 gdl para aplicaciones industriales utilizando MatLab
Dahkki: Romero Olivo, William Isaías
Almmustuhtton: (2018)

Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.
Dahkki: Alay Romero, Adrian Alejandro
Almmustuhtton: (2018)

Robot de batalla de bajo peso
Dahkki: Cedeño Pujota, Santiago Xavier
Almmustuhtton: (2023)

Desarrollo de algoritmos de programación para diferentes aplicaciones prácticas en el robot Bioloid gp.
Dahkki: Cabrera Bernal, Julio César
Almmustuhtton: (2016)

Diseño e implementación de técnicas de control para el controlador CAD del manipulador robótico CRS A255-1
Dahkki: Rivera López, Patricio Alejandro
Almmustuhtton: (2015)

Implementación de un sistema para el control de movimiento remoto del brazo robótico ANNO RV624 basado en señales electromiográficas
Dahkki: Bautista Guanin, Adriana Maribel
Almmustuhtton: (2023)

Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional
Dahkki: Ávila Torres, Santiago Israel
Almmustuhtton: (2007)

Implantación de un Controlador para la Cinemática Inversa del Brazo Robot Mitsubishi RV-2AJ a través de una Tarjeta ARM y MatLab
Dahkki: Cajamarca Peñafiel, Jorge Andres
Almmustuhtton: (2016)

Diseño y construcción de un sistema robótico tele-operado mediante el Internet
Dahkki: Argudo Cobos, Geovanny Sebastián
Almmustuhtton: (2009)

Diseño y construcción de un rostro robótico de apariencia humana, con capacidad de ejecutar gestos y emociones, para la ESPE Extensión Latacunga.
Dahkki: Ruales Cortés, Carlos David
Almmustuhtton: (2015)

Diseño y construcción de un sistema robótico para tocar una batería de música
Dahkki: Cela Rosero, Andrés Fernando
Almmustuhtton: (2009)

Desarrollo de un brazo robótico serial para asistencia en una clínica odontológica
Dahkki: Quilumbaquin Zhunio, Jonathan Ivan
Almmustuhtton: (2022)

Construcción de un robot mascota 'Gato' que interactué con las personas
Dahkki: Rosero Yugsi, Ricardo Elicio
Almmustuhtton: (2009)

Repotenciación del robot desactivador de bombas con control teledirigido del Grupo de Intervención y Rescate G.I.R perteneciente a la Policía Nacional del Ecuador
Dahkki: Cóndor Zapata, Andrea Fernanda
Almmustuhtton: (2017)

Diseño e implementación de un robot autónomo humanoide controlado por microcontroladores y con administración gráfica en visual basic para aplicaciones en automatización industrial y publicidad.
Dahkki: Bonilla Sanchez, Daniel Mauricio
Almmustuhtton: (2007)

Diseño y construcción de un robot que clasifique tarjetas con rutinas basadas en pictogramas para niños con Transtorno del Espectro Autista (TEA) a través de visión artificial
Dahkki: Caicedo Muñoz, Carlos Aníbal
Almmustuhtton: (2019)