Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Se diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control predictivo en un sistema que es conocido como Twin Rotor MIMO System es un dispositivo de la marca FEEDBACK. El mismo que cuenta con sensores y actuadores para su control. Este dispositivo es afín al movimiento de un helicóptero por la posi...

• מחבר ראשי: Rodríguez Correa, Jean Pierre (author)
• מחברים אחרים: Orellana Jumbo, Luis Alberto (author)
• פורמט: bachelorThesis
• שפה: spa
• יצא לאור: 2021
• נושאים: MIMO; FEEDBACK; MPC; TWIN-ROTOR; PID
• גישה מקוונת: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538