Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Se diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control predictivo en un sistema que es conocido como Twin Rotor MIMO System es un dispositivo de la marca FEEDBACK. El mismo que cuenta con sensores y actuadores para su control. Este dispositivo es afín al movimiento de un helicóptero por la posi...

Descrizione completa

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Rodríguez Correa, Jean Pierre (author)
Altri autori: Orellana Jumbo, Luis Alberto (author)
Natura: bachelorThesis
Lingua:spa
Pubblicazione: 2021
Soggetti:
MIMO
FEEDBACK
MPC
TWIN-ROTOR
PID
Accesso online:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Accesso online

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538

Documenti analoghi