Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Se diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control predictivo en un sistema que es conocido como Twin Rotor MIMO System es un dispositivo de la marca FEEDBACK. El mismo que cuenta con sensores y actuadores para su control. Este dispositivo es afín al movimiento de un helicóptero por la posi...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
1. autor: Rodríguez Correa, Jean Pierre (author)
Kolejni autorzy: Orellana Jumbo, Luis Alberto (author)
Format: bachelorThesis
Język:spa
Wydane: 2021
Hasła przedmiotowe:
MIMO
FEEDBACK
MPC
TWIN-ROTOR
PID
Dostęp online:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538
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Internet

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20538

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