Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5

Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5

Este documento trata sobre el diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 mediante el diseño del acople y la simulación en Matlab del proceso de soldadura MIG con el robot KUKA KR5 ubicados en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Esto...

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Библиографические подробности
Главный автор: Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando (author)
Другие авторы: Martinez Avilés, Milton Javier (author)
Формат: bachelorThesis
Язык:spa
Опубликовано: 2022
Предметы:
INGENIERÍA MECATRÓNICA
ROBOTS INDUSTRIALES
SOLDADURA
UNIONES (INGENIERÍA)
MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
Online-ссылка:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22697
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