Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5

Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5

Este documento trata sobre el diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 mediante el diseño del acople y la simulación en Matlab del proceso de soldadura MIG con el robot KUKA KR5 ubicados en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Esto...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando (author)
Andre forfattere: Martinez Avilés, Milton Javier (author)
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2022
Fag:
INGENIERÍA MECATRÓNICA
ROBOTS INDUSTRIALES
SOLDADURA
UNIONES (INGENIERÍA)
MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
Online adgang:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22697
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22697

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