Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5

Este documento trata sobre el diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 mediante el diseño del acople y la simulación en Matlab del proceso de soldadura MIG con el robot KUKA KR5 ubicados en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Esto...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando (author)
Otros Autores:	Martinez Avilés, Milton Javier (author)
Formato:	bachelorThesis
Lenguaje:	spa
Publicado:	2022
Materias:	INGENIERÍA MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES SOLDADURA UNIONES (INGENIERÍA) MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
Acceso en línea:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22697
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Descripción
Sumario:	Este documento trata sobre el diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 mediante el diseño del acople y la simulación en Matlab del proceso de soldadura MIG con el robot KUKA KR5 ubicados en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Esto se realizó con un análisis previo del diseño y material.

Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5

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