Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5

Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5

Este documento trata sobre el diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 mediante el diseño del acople y la simulación en Matlab del proceso de soldadura MIG con el robot KUKA KR5 ubicados en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Esto...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando (author)
Outros Autores: Martinez Avilés, Milton Javier (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2022
Assuntos:
INGENIERÍA MECATRÓNICA
ROBOTS INDUSTRIALES
SOLDADURA
UNIONES (INGENIERÍA)
MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
Acesso em linha:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22697
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Descrição
Resumo:Este documento trata sobre el diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 mediante el diseño del acople y la simulación en Matlab del proceso de soldadura MIG con el robot KUKA KR5 ubicados en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Esto se realizó con un análisis previo del diseño y material.

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