Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5
Este documento trata sobre el diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 mediante el diseño del acople y la simulación en Matlab del proceso de soldadura MIG con el robot KUKA KR5 ubicados en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Esto...
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2022
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22697 |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Adicionar Tag | _version_ | 1863428286990778368 |
|---|---|
| author | Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando |
| author2 | Martinez Avilés, Milton Javier |
| author2_role | author |
| author_facet | Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando Martinez Avilés, Milton Javier |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Zumba Rivera, Edison Oswaldo |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando Martinez Avilés, Milton Javier |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2022-06-09T17:05:44Z 2022-06-09T17:05:44Z 2022-01 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22697 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana instname:Universidad Politécnica Salesiana instacron:UPS |
| dc.subject.none.fl_str_mv | INGENIERÍA MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES SOLDADURA UNIONES (INGENIERÍA) MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) |
| dc.title.none.fl_str_mv | Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | Este documento trata sobre el diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 mediante el diseño del acople y la simulación en Matlab del proceso de soldadura MIG con el robot KUKA KR5 ubicados en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Esto se realizó con un análisis previo del diseño y material. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | UPS_35f263b0d9828fd9717fcde101c71a69 |
| instacron_str | UPS |
| institution | UPS |
| instname_str | Universidad Politécnica Salesiana |
| language | spa |
| network_acronym_str | UPS |
| network_name_str | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| oai_identifier_str | oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/22697 |
| publishDate | 2022 |
| reponame_str | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesiana |
| repository_id_str | 1737 |
| rights_invalid_str_mv | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ |
| spelling | Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5Cabrera Sarmiento, Bryam FernandoMartinez Avilés, Milton JavierINGENIERÍA MECATRÓNICAROBOTS INDUSTRIALESSOLDADURAUNIONES (INGENIERÍA)MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)Este documento trata sobre el diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 mediante el diseño del acople y la simulación en Matlab del proceso de soldadura MIG con el robot KUKA KR5 ubicados en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Esto se realizó con un análisis previo del diseño y material.This document deals with the design of a coupling tool for the MIG welding process applied to the KUKA KR5 robot through the design of the coupling and the simulation in Matlab of the MIG welding process with the KUKA KR5 robot located at the Salesian Polytechnic University in Cuenca. This was done with a previous analysis of the design and material.Zumba Rivera, Edison Oswaldo2022-06-09T17:05:44Z2022-06-09T17:05:44Z2022-01info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22697spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesianainstname:Universidad Politécnica Salesianainstacron:UPS2022-06-09T17:05:50Zoai:dspace.ups.edu.ec:123456789/22697Institucionalhttps://dspace.ups.edu.ec/Institución privadahttps://www.ups.edu.ec/https://dspace.ups.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17372022-06-09T17:05:50Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesianafalse |
| spellingShingle | Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando INGENIERÍA MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES SOLDADURA UNIONES (INGENIERÍA) MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) |
| status_str | publishedVersion |
| title | Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 |
| title_full | Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 |
| title_fullStr | Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 |
| title_full_unstemmed | Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 |
| title_short | Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 |
| title_sort | Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 |
| topic | INGENIERÍA MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES SOLDADURA UNIONES (INGENIERÍA) MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) |
| url | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22697 |