Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5

Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5

Este documento trata sobre el diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 mediante el diseño del acople y la simulación en Matlab del proceso de soldadura MIG con el robot KUKA KR5 ubicados en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Esto...

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Bibliographic Details
Main Author: Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando (author)
Other Authors: Martinez Avilés, Milton Javier (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2022
Subjects:
INGENIERÍA MECATRÓNICA
ROBOTS INDUSTRIALES
SOLDADURA
UNIONES (INGENIERÍA)
MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22697
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