Prototipo de robot AGV transportador de materiales con ruedas omnidireccionales

El sistema se basa en un controlador Arduino Mega y se integra con una aplicación móvil que permite alternar entre los modos manual y automático, con indicadores visuales en una pantalla LCD. Se centra en el diseño y desarrollo de un robot móvil automatizado con ruedas omnidireccionales capaz de tra...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Medina Vera, Andy Joao (author)
Otros Autores: Jara Pilco, Robinson Daniel (author)
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2023
Materias:
Acceso en línea:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/26392
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