Diseño e implementación de un sistema pick and place para frutillas mediante protocolo profinet y robot ABB

Este proyecto de titulación se centra en el diseño e implementación de un sistema automatizado "Pick and Place" para la recolección y manipulación de frutillas en el laboratorio CPI Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. El sistema utiliza el robot ABB IRB 360 que funciona con u...

• Главный автор: Campoverde Puya, Angelo Johan (author)
• Другие авторы: Tamayo Parrales, Julian Samuel (author)
• Формат: bachelorThesis
• Язык: spa
• Опубликовано: 2025
• Предметы: ROBOT ABB IRB 360; SISTEMA PICK AND PLACE; PLC SIEMENS; SINAMICS G120X; HMI
• Online-ссылка: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30250