Diseño e implementación de un sistema pick and place para frutillas mediante protocolo profinet y robot ABB

Diseño e implementación de un sistema pick and place para frutillas mediante protocolo profinet y robot ABB

Este proyecto de titulación se centra en el diseño e implementación de un sistema automatizado "Pick and Place" para la recolección y manipulación de frutillas en el laboratorio CPI Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. El sistema utiliza el robot ABB IRB 360 que funciona con u...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Campoverde Puya, Angelo Johan (author)
Andre forfattere: Tamayo Parrales, Julian Samuel (author)
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2025
Fag:
ROBOT ABB IRB 360
SISTEMA PICK AND PLACE
PLC SIEMENS
SINAMICS G120X
HMI
Online adgang:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30250
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30250

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