Diseño e implementación de un sistema pick and place para frutillas mediante protocolo profinet y robot ABB

Diseño e implementación de un sistema pick and place para frutillas mediante protocolo profinet y robot ABB

Este proyecto de titulación se centra en el diseño e implementación de un sistema automatizado "Pick and Place" para la recolección y manipulación de frutillas en el laboratorio CPI Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. El sistema utiliza el robot ABB IRB 360 que funciona con u...

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Sábháilte in:
Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir: Campoverde Puya, Angelo Johan (author)
Rannpháirtithe: Tamayo Parrales, Julian Samuel (author)
Formáid: bachelorThesis
Teanga:spa
Foilsithe / Cruthaithe: 2025
Ábhair:
ROBOT ABB IRB 360
SISTEMA PICK AND PLACE
PLC SIEMENS
SINAMICS G120X
HMI
Rochtain ar líne:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30250
Clibeanna: Cuir clib leis
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Ar líne

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30250

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