Modelado, diseño e implementación de un sistema de elevación mecatrónico de un grado de libertad con control óptimo por espacios de estado

El trabajo consiste en el desarrollo de un sistema mecatrónico de control de posición angular, con su debida implementación por medio de un controlador de espacio de estados y su correspondiente optimización, donde se controla la velocidad del rotor de un motor DC sin escobillas para obtener el ángu...

• Autor principal: Aguilera Sarria, Carlos Jonathan (author)
• Outros Autores: Fariño Cedeño, Jorge Bladimir (author)
• Formato: masterThesis
• Idioma: spa
• Publicado em: 2018
• Assuntos: MODELOS MATEMÁTICOS; REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO; MECATRÓNICA; CIRCUITOS INTEGRADOS; SIMULACIÓN POR COMPUTADORES; COMUNICACIÓN SERIAL
• Acesso em linha: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15461