Desarrollo de bio controladores meta heurísticos con realimentación por visión artificial para un sistema RollingBall and Plate

El Sistema Rolling/Ball and Plate tiene dos problemas para calibrar el PID que controlará al sistema. El primer problema es que el sistema no es lineal y el segundo es que existe un alto grado de incertidumbre al desarrollar el modelo matemático para aplicar los métodos de sintonización de controlad...

• Հիմնական հեղինակ: Alvear Guevara, Jairo Andres (author)
• Ձևաչափ: bachelorThesis
• Լեզու: spa
• Հրապարակվել է: 2021
• Խորագրեր: ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN; INGENIERÍA ELECTRÓNICA; ANÁLISIS DE SISTEMAS; CONTROLADORES; PID; BALL AND PLATE; ALGORITMOS; VISIÓN ARTIFICIAL
• Առցանց հասանելիություն: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20056