Diseño, construcción y control de un prototipo de brazo robótico antropomórfico para la soldadura por punto de direfentes figuras, mediante el uso de cinemática inversa y visión artificial

Diseño, construcción y control de un prototipo de brazo robótico antropomórfico para la soldadura por punto de direfentes figuras, mediante el uso de cinemática inversa y visión artificial

El proyecto técnico consiste en el diseño, construcción y control de un prototipo de brazo robótico antropomórfico de tres grados de libertad para la soldadura de punto de piezas metálicas, mediante la obtención de las coordenadas de los puntos de interés utilizando visión artificial. El proyecto ut...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Montenegro Alcívar, Gabriel Nicolás (author)
Other Authors: Yaguachi Ríos, María Liliana (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2020
Subjects:
INGENIERÍA MECÁNICA
DISEÑO EN INGENIERÍA
BRAZOS ARTIFICIALES
SOLDADURA
CINEMÁTICA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18460
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18460

Similar Items