Diseño, construcción y control de un prototipo de brazo robótico antropomórfico para la soldadura por punto de direfentes figuras, mediante el uso de cinemática inversa y visión artificial

El proyecto técnico consiste en el diseño, construcción y control de un prototipo de brazo robótico antropomórfico de tres grados de libertad para la soldadura de punto de piezas metálicas, mediante la obtención de las coordenadas de los puntos de interés utilizando visión artificial. El proyecto ut...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Montenegro Alcívar, Gabriel Nicolás (author)
Andre forfattere: Yaguachi Ríos, María Liliana (author)
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2020
Fag:
Online adgang:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18460
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