Diseño, construcción y control de un prototipo de brazo robótico antropomórfico para la soldadura por punto de direfentes figuras, mediante el uso de cinemática inversa y visión artificial
El proyecto técnico consiste en el diseño, construcción y control de un prototipo de brazo robótico antropomórfico de tres grados de libertad para la soldadura de punto de piezas metálicas, mediante la obtención de las coordenadas de los puntos de interés utilizando visión artificial. El proyecto ut...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2020
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18460 |
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