Implementación de algoritmo de programación para esquivar obstáculos con el sensor de distancia DMS 80 en el Robot BIOLOID GP

Implementación de algoritmo de programación para esquivar obstáculos con el sensor de distancia DMS 80 en el Robot BIOLOID GP

En el presente proyecto se propone implementar un algoritmo de programación para esquivar obstáculos utilizando el sensor de distancia DMS 80 en el robot bioloid GP, el cual nos permitirá detectar paredes y objetos dentro de un cierto rango; este robot permitirá que los estudiantes de la Universidad...

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Bewaard in:
Bibliografische gegevens
Hoofdauteur: Cardona Ovalle, Miguel Gustavo (author)
Andere auteurs: Mata Yépez, Cristhian Xavier (author)
Formaat: bachelorThesis
Taal:spa
Gepubliceerd in: 2023
Onderwerpen:
DMS 80
R TASK
BIOLOID GP
CODIFICACIÓN
Online toegang:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24115
Tags: Voeg label toe
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Omschrijving
Samenvatting:En el presente proyecto se propone implementar un algoritmo de programación para esquivar obstáculos utilizando el sensor de distancia DMS 80 en el robot bioloid GP, el cual nos permitirá detectar paredes y objetos dentro de un cierto rango; este robot permitirá que los estudiantes de la Universidad Técnica Salesiana puedan realizar prácticas y actividades lúdicas con el fin de ser utilizados únicamente para actividades educativas. Para el desarrollo de la codificación utilizaremos el software R Task+; por otra parte proponemos realizar un manual didáctico para que los estudiantes puedan manejar el robot Bioloid GP de una forma más rápida y eficaz.

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