DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN PROCESO PICK AND PLACE DE OBJETOS UTILIZANDO EL ROBOT IRB-360 Y EL SOFTWARE ROBOTSTUDIO

DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN PROCESO PICK AND PLACE DE OBJETOS UTILIZANDO EL ROBOT IRB-360 Y EL SOFTWARE ROBOTSTUDIO

Esta investigación se centra en el diseño y simulación de un proceso de "pick and place" de objetos utilizando el robot IRB-360 y el software RobotStudio. El objetivo principal es desarrollar una arquitectura eficiente para este proceso y simular sus distintas etapas, desde la selección de...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: González Bone, Nohely Dayanara (author)
Awduron Eraill: Viter Montalvo, David Adrián (author)
Fformat: bachelorThesis
Iaith:spa
Cyhoeddwyd: 2024
Pynciau:
SIMULACIÓN
ROBOTSTUDIO
INTERFAZ HMI
AUTOMATIZACIÓN
PROCESO ‘’PICK AND PLACE’’
ROBOT IRB-360
Mynediad Ar-lein:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27750
Tagiau: Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Rhyngrwyd

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27750

Eitemau Tebyg