DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN PROCESO PICK AND PLACE DE OBJETOS UTILIZANDO EL ROBOT IRB-360 Y EL SOFTWARE ROBOTSTUDIO

Esta investigación se centra en el diseño y simulación de un proceso de "pick and place" de objetos utilizando el robot IRB-360 y el software RobotStudio. El objetivo principal es desarrollar una arquitectura eficiente para este proceso y simular sus distintas etapas, desde la selección de objetos hasta la clasificación paletizada y la distribución del aderezo de alimentos. Esta investigación se lleva a cabo para optimizar el funcionamiento de objetos en entornos industriales. Para lograr estos objetivos, se utiliza el software RobotStudio para diseñar una arquitectura de proceso y simular diferentes tareas en secuencia para garantizar la efectividad y precisión del sistema. La simulación incluye la visualización del proceso a través de una pantalla HMI, lo que facilita su comprensión y seguimiento. Además de las simulaciones virtuales, la implementación real del proceso se realiza en los laboratorios de Control y Procesos Industriales (C.P.I) y Robótica utilizando el robot físico IRB-360. Esta implementación se realiza mediante una interfaz hombre-máquina que permite la interacción directa entre el operador y el sistema robótico. El proyecto presenta una codificación que hizo posible el transporte de objetos desde un punto hacia otro punto a través de RobotStudio, en la Universidad Politécnica Salesiana el prototipo cuenta con programación para levantar objetos, mas no para desplazar objetos de un punto a otro por lo que se realiza la simulación de desplazamiento a través de una banda transportadora y sujeción de objetos a través de una ventosa, transportando los objetos de la banda transportadora y colocándolos en una mesa según la simulación establecida.

• Үндсэн зохиолч: González Bone, Nohely Dayanara (author)
• Бусад зохиолчид: Viter Montalvo, David Adrián (author)
• Формат: bachelorThesis
• Хэл сонгох: spa
• Хэвлэсэн: 2024
• Нөхцлүүд: SIMULACIÓN; ROBOTSTUDIO; INTERFAZ HMI; AUTOMATIZACIÓN; PROCESO ‘’PICK AND PLACE’’; ROBOT IRB-360
• Онлайн хандалт: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27750