Diseño e implementación de un Control difuso para un Robot seguidor de línea con autobalanceo utilizando lego Mindstorms

Adicionalmente este trabajo de titulación cuenta con un bloque de control del kit en el cual tiene cargado el programa, dos motores de fuerzas, una estructura a base de las piezas del kit que ha sido diseñada para la mejor estabilidad del robot, un giroscopio para detectar los cambios de inclinación...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Cartagena Izquierdo, Julio Andres; Ramirez De La Torre, Josue Alberto (author)
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2022
Materias:
Acceso en línea:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22851
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!