Diseño e implementación de un Control difuso para un Robot seguidor de línea con autobalanceo utilizando lego Mindstorms
Adicionalmente este trabajo de titulación cuenta con un bloque de control del kit en el cual tiene cargado el programa, dos motores de fuerzas, una estructura a base de las piezas del kit que ha sido diseñada para la mejor estabilidad del robot, un giroscopio para detectar los cambios de inclinación...
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | bachelorThesis |
| Lingua: | spa |
| Pubblicazione: |
2022
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22851 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Aggiungi Tag | Riassunto: | Adicionalmente este trabajo de titulación cuenta con un bloque de control del kit en el cual tiene cargado el programa, dos motores de fuerzas, una estructura a base de las piezas del kit que ha sido diseñada para la mejor estabilidad del robot, un giroscopio para detectar los cambios de inclinación del robot mientras realiza la función de balanceo, para su control difuso y su visualización de parámetros se usó el software de LabVIEW para delimitar el ángulo de elevación en el cual trabaja el robot y además realizar la presentación mediante una gráfica. Este proyecto queda con una base sólida para futuras investigaciones de programación en Python y en LabVIEW con la idea que puede diversificar su uso para diferentes tipos de aplicaciones. |
|---|