Diseño e implementación de un Control difuso para un Robot seguidor de línea con autobalanceo utilizando lego Mindstorms

Diseño e implementación de un Control difuso para un Robot seguidor de línea con autobalanceo utilizando lego Mindstorms

Adicionalmente este trabajo de titulación cuenta con un bloque de control del kit en el cual tiene cargado el programa, dos motores de fuerzas, una estructura a base de las piezas del kit que ha sido diseñada para la mejor estabilidad del robot, un giroscopio para detectar los cambios de inclinación...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Cartagena Izquierdo, Julio Andres; Ramirez De La Torre, Josue Alberto (author)
Формат:	bachelorThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2022
Нөхцлүүд:	LABVIEW PÉNDULO INVERTIDO LÓGICA DIFUSA LEGO MINDSTORMS ETHERNET UART ARDUINO
Онлайн хандалт:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22851
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Uso del LEGO Mindstorms EV3 para el Fortalecimiento del Aprendizaje en el Campo de la Robótica.
-н: Huaylla Sellán, Jorge David
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño de un robot recolector y clasificador de desechos basado en herramientas lego mindstorm para instituciones educativas públicas.
-н: Nivecela Paredes, Xavier Alexander
Хэвлэсэн: (2018)

Aplicación del lego mindstorms nxt 2.1 como recurso didáctico para potenciar la enseñanza aprendizaje de la lecto-escritura, en los niños y niñas de segundo grado de educación general básica de la unidad educativa Marieta de Veintimilla de la ciudad de Loja, periodo lectivo 2014-2015
-н: Padilla Valverde, Rosa Maria
Хэвлэсэн: (2017)

Elaboración de objetos de aprendizaje utilizando el lego mindstorms ev3 para la operación de la suma, en la asignatura de matemática en el tercer año de educación general básica de la escuela ciudad de Zaruma, periodo 2016-2017.
-н: Carvay Vacacela, Walther Vinicio
Хэвлэсэн: (2018)

Conectividad entre Herramientas Facilitadas por el Equipo de Robótica Lego Mindstorms Nxt, utilizando tecnología Bluetooth.
-н: Ortiz Jaramillo, Daniel Nicolas
Хэвлэсэн: (2010)

IMPLEMENTACIÓN DE UN APLICATIVO MÓVIL COMO ASISTENTE PARA LA CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS UTILIZANDO KITS LEGO MINDSTORMS EV3 Y NXT DIRIGIDO A ESTUDIANTES DE SECUNDARIA.
-н: Silva Moncayo, Daniel Alfredo
Хэвлэсэн: (2020)

Aplicación de lego mindstorms EV3 en el proceso de enseñanza y aprendizaje de la asignatura de programación y simulación en el Instituto Superior Tecnológico Vida Nueva.
-н: Ruiz Guangaje, Carlos Rodrigo
Хэвлэсэн: (2020)

Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y tacto
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2009)

Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de tacto y luz
-н: Pasmay Macías, Rosalía Aurora
Хэвлэсэн: (2009)

“IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE GESTIÓN DE NIVELES ÓPTIMOS DE LÍQUIDOS PARA INDUSTRIAS EMBOTELLADORAS. PROPUESTA BASADA EN LEGO MINDSTORMS NXT”
-н: Campoverde Rodríguez, Angela Lidia
Хэвлэсэн: (2013)

Estudio de la aplicación didáctica del Lego Mindstorms NXT para la enseñanza de la robótica en la Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones y Electrónica en Control y Automatismo.
-н: Sagal Espinoza, Kerry Emmanuel
Хэвлэсэн: (2011)

Control de los movimientos de un robot usando un acelerómetro y nios ii
-н: Palacios Játiva, Pablo Geovanny
Хэвлэсэн: (2014)

Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.
-н: Alay Romero, Adrian Alejandro
Хэвлэсэн: (2018)

Uso de matlab para la localización de partes mediante robot
-н: Armijos Espinoza, Yessica Elizabeth
Хэвлэсэн: (2009)

Aplicación de visión robótica con Matlab
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2009)

Modelización, simulación y diseño del control de un mecanismo de péndulo invertido simple, aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical mediante el uso de herramientas gráficas de programación
-н: Espol
Хэвлэсэн: (2018)

Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasonido
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2009)

Interfaz de receptor de bucle de 4-20ma en aplicación con dspic
-н: Valdivieso A., Carlos
Хэвлэсэн: (2009)

Implementación de un controlador para robot de tipo péndulo invertido.
-н: Cruz Baas, Josepablo
Хэвлэсэн: (2024)

Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID
-н: Angulo Aviles, Dahimon Naiche
Хэвлэсэн: (2025)

Robot operating system (ros) como plataforma para extender las capacidades de legos nxt
-н: Decimavilla Alarcón, Diana Carolina
Хэвлэсэн: (2014)

Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz.
-н: Cabrera San Martín, Ana Patricia
Хэвлэсэн: (2009)

Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2015)

Transporte unipersonal basado en el péndulo invertido utilizando matlab.
-н: Villamar Moncada, Juan Pablo
Хэвлэсэн: (2015)

Péndulo invertido usando controlador pololu
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2011)

Modelado, simulación y control de un sistema dinámico mediante el uso de componentes análogos simples
-н: Espol.
Хэвлэсэн: (2006)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un vehículo eléctrico autobalanceado personal (VEAP) de dos ruedas en paralelo estilo SEGWAY.
-н: Velasco Ulco, Víctor Manuel
Хэвлэсэн: (2014)

Diseño y construcción de un vehículo eléctrico autobalanceado personal (VEAP) de dos ruedas en paralelo estilo SEGWAY.
-н: Velasco Ulco, Víctor Manuel
Хэвлэсэн: (2014)

Diseño de un algoritmo de control para el péndulo invertido simple marca feedback modelo 33-936s usando variables de estado.
-н: Cifuentes Briones, Carlos Luis
Хэвлэсэн: (2018)

Construcción de un sistema de concentración de radiación solar con posicionamiento automatizado para el aumento de la captación energética en módulos fotovoltaicos, UTE Santo Domingo 2016
-н: Vasquez Mancilla, Rodolfo Israel
Хэвлэсэн: (2016)

Construcción de un sistema de concentración de radiación solar con posicionamiento automatizado para el aumento de la captación energética en módulos fotovoltaicos, UTE Santo Domingo 2016
-н: Vasquez Mancilla, Rodolfo Israel
Хэвлэсэн: (2016)

Educational Robot Using Lego Mindstorms and Mobile Device
-н: Varela-Aldás, José
Хэвлэсэн: (2020)

Aplicación de la lógica difusa para la transferencia de carga entre redes trifásica de media tensión.
-н: Lino Suárez, Verónica María
Хэвлэсэн: (2016)

Sistema experto difuso para el diagnóstico del índice de salud de transformadores
-н: Camacho Cañizares, Franklin Rolando
Хэвлэсэн: (2022)

Repotenciación de un sistema clasificador longitudinal de 2 grados de libertad mediante uso de componentes de mejor desempeño mecánico y aplicación de Lógica Difusa
-н: Collaguazo España, Julio Cesar
Хэвлэсэн: (2024)

“Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido”
-н: GARCÌA ARCOS, RONALD
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño e implementación de un algoritmo de control PID con ajuste de ganancias basados en lógica difusa para un péndulo invertido QUBE-Servo 3.
-н: Pila Caiza, Richard Stalin
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT
-н: Infante Mejia, Carlos Enrique
Хэвлэсэн: (2024)

“EXPANSIÓN DE LA UNIDAD EDUCATIVA LEGOS”
-н: Reyes Aguilar, Miguel F.
Хэвлэсэн: (2010)

Producción y comercialización de juguetes robóticos de legos hechos en Ecuador
-н: Cuesta Flores, Alfredo Anibal
Хэвлэсэн: (2010)