Desarrollo e implementación de un sistema cobótico para la asistencia de instrumental aplicado en el robot Mitsubishi RV-2AJ

Este trabajo desarrolla un sistema cobótico para el robot Mitsubishi RV-2AJ basado en reconocimiento de voz y visión artificial, mejorando su interacción en entornos industriales colaborativos.

• Glavni avtor: Armijos Zhunio, Daniel Alejandro (author)
• Drugi avtorji: Ochoa Zea, Henry Fernando (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2025
• Teme: MECATRÓNICA; ROBOTS AUTÓNOMOS; VISIÓN ARTIFICIAL; ROBOTS - CINEMÁTICA; RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DEL HABLA
• Online dostop: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29775