Desarrollo e implementación de un sistema cobótico para la asistencia de instrumental aplicado en el robot Mitsubishi RV-2AJ

Desarrollo e implementación de un sistema cobótico para la asistencia de instrumental aplicado en el robot Mitsubishi RV-2AJ

Este trabajo desarrolla un sistema cobótico para el robot Mitsubishi RV-2AJ basado en reconocimiento de voz y visión artificial, mejorando su interacción en entornos industriales colaborativos.

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Main Author: Armijos Zhunio, Daniel Alejandro (author)
Other Authors: Ochoa Zea, Henry Fernando (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2025
Subjects:
MECATRÓNICA
ROBOTS AUTÓNOMOS
VISIÓN ARTIFICIAL
ROBOTS - CINEMÁTICA
RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DEL HABLA
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29775
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