Desarrollo e implementación de un sistema cobótico para la asistencia de instrumental aplicado en el robot Mitsubishi RV-2AJ

Este trabajo desarrolla un sistema cobótico para el robot Mitsubishi RV-2AJ basado en reconocimiento de voz y visión artificial, mejorando su interacción en entornos industriales colaborativos.

• 1. Verfasser: Armijos Zhunio, Daniel Alejandro (author)
• Weitere Verfasser: Ochoa Zea, Henry Fernando (author)
• Format: bachelorThesis
• Sprache: spa
• Veröffentlicht: 2025
• Schlagworte: MECATRÓNICA; ROBOTS AUTÓNOMOS; VISIÓN ARTIFICIAL; ROBOTS - CINEMÁTICA; RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DEL HABLA
• Online Zugang: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29775