Desarrollo de un prototipo de sistema muscular artificial basado en robótica suave para movimiento de flexión y extensión de falanges que actúan en el agarre palmar
El presente trabajo de tesis se trata del desarrollo de un prototipo de sistema muscular artificial basado en robótica suave para movimiento de flexión y extensión de falanges que actúan en el agarre palmar, con el fin de demostrar el funcionamiento de agarre de un sistema de prótesis poco explorado...
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| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2025
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| Accés en línia: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29922 |
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