Desarrollo de un prototipo de sistema muscular artificial basado en robótica suave para movimiento de flexión y extensión de falanges que actúan en el agarre palmar

Desarrollo de un prototipo de sistema muscular artificial basado en robótica suave para movimiento de flexión y extensión de falanges que actúan en el agarre palmar

El presente trabajo de tesis se trata del desarrollo de un prototipo de sistema muscular artificial basado en robótica suave para movimiento de flexión y extensión de falanges que actúan en el agarre palmar, con el fin de demostrar el funcionamiento de agarre de un sistema de prótesis poco explorado...

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Bibliographic Details
Main Author: Camino Barahona, Roberto Isaac (author)
Other Authors: Intriago Vera, Jesús José (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2025
Subjects:
IMPRESIÓN 3D
MÚSCULOS ARTIFICIALES NEUMÁTICOS
DISEÑO 3D
ROBÓTICA SUAVE
PRÓTESIS
PAM
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29922
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