Desarrollo de un sistema de teleoperación de brazo robótico mediante Kinect para la emulación del movimiento del brazo de un operador
En la actualidad, la manipulación de brazos robóticos articulados presenta desafíos significativos debido a la robustez de los movimientos y los retrasos en la comunicación, lo cual puede dificultar la tarea de los operadores en entornos donde la precisión es crucial. Para abordar esta problemática,...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2024
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27765 |
| Tags: |
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