Diseño del sistema de interconexión de dispositivos inteligentes basado en ROS para el vehículo autónomo ANTA

El resumen del proyecto se centra en el diseño e implementación de un sistema avanzado de interconexión para dispositivos inteligentes usando ROS en el vehículo autónomo ANTA, destacando la creación de un blindaje robusto para la computadora principal y evaluando las restricciones del sistema ROS en...

• Main Author: Pazmiño Villavicencio, Jarold Alexander (author)
• Format: bachelorThesis
• Language: spa
• Published: 2024
• Subjects: MECATRÓNICA; ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES); ROBOTS; VEHÍCULOS AUTÓNOMOS; DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS INTELIGENTES
• Online Access: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28514