Diseño del sistema de interconexión de dispositivos inteligentes basado en ROS para el vehículo autónomo ANTA
El resumen del proyecto se centra en el diseño e implementación de un sistema avanzado de interconexión para dispositivos inteligentes usando ROS en el vehículo autónomo ANTA, destacando la creación de un blindaje robusto para la computadora principal y evaluando las restricciones del sistema ROS en...
Bewaard in:
| Hoofdauteur: | |
|---|---|
| Formaat: | bachelorThesis |
| Taal: | spa |
| Gepubliceerd in: |
2024
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| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28514 |
| Tags: |
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Voeg label toe | Samenvatting: | El resumen del proyecto se centra en el diseño e implementación de un sistema avanzado de interconexión para dispositivos inteligentes usando ROS en el vehículo autónomo ANTA, destacando la creación de un blindaje robusto para la computadora principal y evaluando las restricciones del sistema ROS en la operatividad del vehículo. |
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