Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos

Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos

Este proyecto optimiza estructuralmente el asistente robótico con herramientas CAD-CAE basadas en elementos finitos, disminuyendo su peso con una apariencia amigable, de fácil manipulación, reciclable y funcional, es decir, mejora la interacción robot-paciente ayudando en la terapia visual, sensoria...

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Main Author: Serpa Andrade, Graciela del Rocio (author)
Format: masterThesis
Language:spa
Published: 2018
Subjects:
MODELOS MATEMÁTICOS
MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN
MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS
ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA)
ROBOTS
TERAPIA DEL LENGUAJE PARA NIÑOS
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15132
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