Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos

Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos

Este proyecto optimiza estructuralmente el asistente robótico con herramientas CAD-CAE basadas en elementos finitos, disminuyendo su peso con una apariencia amigable, de fácil manipulación, reciclable y funcional, es decir, mejora la interacción robot-paciente ayudando en la terapia visual, sensoria...

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Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Serpa Andrade, Graciela del Rocio (author)
Fformat:	masterThesis
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	2018
Pynciau:	MODELOS MATEMÁTICOS MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA) ROBOTS TERAPIA DEL LENGUAJE PARA NIÑOS
Mynediad Ar-lein:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15132
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

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Modelación y análisis de la fiabilidad estructural de los paneles tridimensionales tipo sándwich de alambre galvanizado diagonalizado y alma de poliestireno utilizando elementos finitos y herramientas computacionales
gan: Calderón Matute, Kevin Alexis
Cyhoeddwyd: (2021)

Simulación mediante elementos finitos de una máquina hexafásica de imán permanente
gan: Quinteros Andrade, Brian David
Cyhoeddwyd: (2023)

Análisis estructural de la embarcación fluvial samarina utilizando el método de elementos finitos
gan: Macas Camacho, Francisco
Cyhoeddwyd: (2009)

Determinación del efecto de la soldadura en el comportamiento mecánico en las estructuras metálicas por medio del método de elementos finitos
gan: Pintado Pizarro, Aníbal Martín
Cyhoeddwyd: (2018)

Análisis estructural del chasis de un fórmula SAE eléctrico bajo cargas estáticas y dinámicas mediante elementos finitos
gan: González Cabrera, Juan Sebastián
Cyhoeddwyd: (2025)

Modelación y simulación numérica del derrame de petróleo.
gan: Chiliquinga Villacres, Jesseña Aracelis
Cyhoeddwyd: (2022)

Simulación de los vórtices de Abrikosov en materiales superconductores utilizando elementos finitos aplicado al modelo GL
gan: Jara Palacios, Pablo Xavier
Cyhoeddwyd: (2018)

Modelamiento de los aisladores de la línea de 69kv Mulalo - la Cocha mediante análisis de elementos finitos, para determinar las fugas de corriente y su relación con el ensayo de ultrasonido a causa de condiciones de perdida de rigidez dieléctrica.
gan: Herrera Naranjo, Estalin Gonzalo
Cyhoeddwyd: (2023)

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gan: Herrera Naranjo, Estalin Gonzalo
Cyhoeddwyd: (2023)

Modelación numérica usando elementos finitos en 2 dimensiones para optimizar el diseño de muros anclados frente al método tradicional
gan: Puebla Reyes, Mario Gustavo
Cyhoeddwyd: (2024)

Análisis dinámico del chasis de la camioneta Toyota Hilux modelo 2006 mediante simulación en un software de elementos finitos
gan: Calle Calderón, Pablo Andrés
Cyhoeddwyd: (2010)

Evaluación y optimización de la estructura metálica de una vivienda unifamiliar mediante un análisis de elementos finitos (FEA), para el estudio de arquitectura AM STUDIO con el propósito de garantizar la seguridad, resistencia y eficiencia estructural.
gan: Izquierdo Abad, Pedro José
Cyhoeddwyd: (2025)

Análisis estructural mediante el método de elementos finitos del chasis del vehículo formula SAE eléctrico de la Universidad Politécnica Salesiana. Cuenca 2017
gan: Borja Robalino, Ricardo Stalin
Cyhoeddwyd: (2017)

Análisis de comportamiento resistente y deformacional de cimientos laminares utilizando el Método de los Elementos Finitos
gan: Cárdenas Haro, Xavier Ricardo
Cyhoeddwyd: (2010)

Análisis paramétrico del puente Norton de Londres el fortalecimiento de la metodología de monitoreo de salud estructural.
gan: Burgos Anzules, Luis Nicolás
Cyhoeddwyd: (2025)

Simulación y optimización del flujo de aire dentro de una incubadora neonatal, utilizando el método de los elementos finitos
gan: Bustamante Campoverde, Jaime Antonio
Cyhoeddwyd: (2018)

Simulación numérica de flujo de aire y transferencia de calor en un enfriador vertical con puerta panorámica
gan: Narváez Buestán, Freddy Eduardo
Cyhoeddwyd: (2017)

Modelación de flujo transitorio en un canal trapezoidal por el método de elementos finitos
gan: Cárdenas Delgado, Melany Mikaela
Cyhoeddwyd: (2025)

Modelación de flujo transitorio en un canal trapezoidal por el Método de los Elementos Finitos
gan: Mejía Regalado, Boris Fernando
Cyhoeddwyd: (2015)

Modelamiento y simulación numérica sobre la anatomía de la planta del pie
gan: Guamán Bolagay, Edison Javier
Cyhoeddwyd: (2019)

Interacción estática suelo estructura análisis con el método de elementos finitos
gan: León Alvarado, Juan Pablo
Cyhoeddwyd: (2011)

Simulación por ordenador mediante el método de elementos finitos y optimización por el método de ingeniería robusta, de conectores para estantería metálica
gan: Martínez Bustamante, Margarita del Rocío
Cyhoeddwyd: (2015)

Modelo matemático para el análisis del comportamiento térmico en el proceso de soldadura de un acero estructural mediante un software con base en el método de elementos finitos.
gan: Villacís Ramón, Mayra Elizabeth
Cyhoeddwyd: (2022)

Análisis, simulación y evaluación de los esfuerzos y deformaciones, entre el método analítico y el método de elementos finitos de una compuerta tipo vagón para desagüe de fondo
gan: Mera Orlando, David Ernesto
Cyhoeddwyd: (2015)

Análisis tensional en transmisiones de engranajes rectos mediante el método de los elementos finitos
gan: Gamboa Mariño, Henry Wilfrido
Cyhoeddwyd: (2006)

Modelación de máquinas de inducción hexafásicas utilizando el método de elementos finitos
gan: Chacón Gomezcoello, Fernando Iván
Cyhoeddwyd: (2022)

Análisis del comportamiento estructural de la junta tipo viga I y columna tubular empleando software de simulación numérica para un edificio privado
gan: Sánchez Puente, Galo Sebastian
Cyhoeddwyd: (2026)

Análisis mediante elementos finitos a órtesis de pie, plantillas ortopédicas, y comparación de los modelos en base a resultados obtenidos de un sistema de medición de presiones plantares
gan: Peña Montoya, Pedro Gerardo
Cyhoeddwyd: (2018)

Caracterización del software libre de elementos finitos ELMER en aplicaciones de Ingeniería Mecánica
gan: Viteri Cerda, Hernán Arturo
Cyhoeddwyd: (2010)

Análisis Estructural de la Embarcación Fluvial Samarina utilizando el método de Elementos Finitos
gan: Espol
Cyhoeddwyd: (2006)

Un nuevo método de elementos finitos conservativo en masa para un modelo de flujo termo-bioconvectivo.
gan: Estrada Tenorio, Marco Vinicio
Cyhoeddwyd: (2022)

Análisis Comparativo de Métodos Tradicionales con el Método de los Elementos Finitos en Placas Rectangulares
gan: Vanegas Ugalde, Juan Carlos
Cyhoeddwyd: (2014)

Validación de la simulación numérica del flujo bifásico hidrodinámico en sistemas de lecho fluido
gan: Mantilla N., Irla
Cyhoeddwyd: (2015)

Estudio de la resistencia de la estructura de la carrocería de un bus de servicio de transporte de pasajeros intercantonal por medio de análisis modal utilizando elementos finitos
gan: Deleg Lazo, Diego Fernando
Cyhoeddwyd: (2025)

Desarrollo de una aplicación computacional para el análisis de estructuras utilizando elementos finitos
gan: Yugcha Chango, Alex Adrian
Cyhoeddwyd: (2025)

Análisis de los cascos de motocicletas mediante elementos finitos para la verificación de sus propiedades mecánicas
gan: Medina González, Ariel Alexander
Cyhoeddwyd: (2024)

Análisis, diseño y simulación del comportamiento mecánico de un motor asíncrono trifásico, utilizando el método de los elementos finitos
gan: Gómez Espinoza, Paul Adrián
Cyhoeddwyd: (2018)

Análisis numérico del comportamiento mecánico mediante elementos finitos de estructuras de superficies mínima triperiódica para la regeneración de tejidos
gan: Estrada Riera, Antony Fabián
Cyhoeddwyd: (2025)

Análisis de la capacidad de carga última del suelo para cimentaciones superficiales mediante métodos analíticos y elementos finitos
gan: Ortiz Morocho, Kevin Ricardo
Cyhoeddwyd: (2025)

Construcción de un prototipo de un brazo robótico tipo antropomórfico a través del análisis de elementos finitos, a fin de ejecutar tareas colaborativas
gan: Mullo Pulloquinga, Edison Eduardo
Cyhoeddwyd: (2024)