Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos

Este proyecto optimiza estructuralmente el asistente robótico con herramientas CAD-CAE basadas en elementos finitos, disminuyendo su peso con una apariencia amigable, de fácil manipulación, reciclable y funcional, es decir, mejora la interacción robot-paciente ayudando en la terapia visual, sensoria...

• Autor Principal: Serpa Andrade, Graciela del Rocio (author)
• Formato: masterThesis
• Idioma: spa
• Publicado: 2018
• Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS; MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN; MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS; ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA); ROBOTS; TERAPIA DEL LENGUAJE PARA NIÑOS
• Acceso en liña: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15132