Estudio comparativo del desempeño de tres tipos de controladores para el Péndulo Invertido Furuta.

As the Furuta inverted pendulum is a complex, non-linear and unstable system of industrial electronics, the study and analysis of its behavior is made transcendent when different control techniques are applied to stabilize it. In order to apply the controllers, the Furuta pendulum is built, whose de...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Главный автор: Salazar Andrade, Andrés Eduardo (author)
Формат: bachelorThesis
Язык:spa
Опубликовано: 2018
Предметы:
Online-ссылка:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15889
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!