Diseño de una interfaz de usuario y control cinemático de un brazo robótico de 6 grados de libertad para la planificación de trayectorias en software Matlab y Simulink.

En este trabajo de tesis se diseñó una interfaz de usuario con cinco prácticas de cálculo cinemático para determinar los desplazamientos que debe tener un brazo robótico mediante interfaces gráficas de usuario realizadas en Matlab. Los movimientos del brazo robótico, la orientación, se basa en un co...

ver descrição completa

Na minha lista:
Detalhes bibliográficos
Autor principal: Salazar Patín, Wilman Giovanny (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2015
Assuntos:
Acesso em linha:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10380
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!