Diseño de una interfaz de usuario y control cinemático de un brazo robótico de 6 grados de libertad para la planificación de trayectorias en software Matlab y Simulink.

Diseño de una interfaz de usuario y control cinemático de un brazo robótico de 6 grados de libertad para la planificación de trayectorias en software Matlab y Simulink.

En este trabajo de tesis se diseñó una interfaz de usuario con cinco prácticas de cálculo cinemático para determinar los desplazamientos que debe tener un brazo robótico mediante interfaces gráficas de usuario realizadas en Matlab. Los movimientos del brazo robótico, la orientación, se basa en un co...

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書目詳細資料
主要作者:	Salazar Patín, Wilman Giovanny (author)
格式:	bachelorThesis
語言:	spa
出版:	2015
主題:	BRAZO ROBÓTICO MATLAB INTERFAZ DE USUARIO SISTEMA DE REFERENCIA
在線閱讀:	https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10380
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