Sintonización de un controlador PID mediante PSO aplicado a un sistema ball and plate realimentado con visión artificial

Sintonización de un controlador PID mediante PSO aplicado a un sistema ball and plate realimentado con visión artificial

Para la sintonización de un controlador PID se implementó un algoritmo de optimización de partículas o PSO (Particle Swarm Optimization), cuyo objetivo es encontrar los coeficientes proporcional, integral y derivativo e introducirlos de forma autónoma en un controlador PID en lazo cerrado, esto perm...

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Main Author: Torres Guañuna, Darwin Kevin (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2022
Subjects:
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ANÁLISIS DE SISTEMAS
MICROCONTROLADORES
ALGORITMOS
PROGRAMAS PARA COMPUTADOR
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22305
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