Sintonización de un controlador PID mediante PSO aplicado a un sistema ball and plate realimentado con visión artificial

Sintonización de un controlador PID mediante PSO aplicado a un sistema ball and plate realimentado con visión artificial

Para la sintonización de un controlador PID se implementó un algoritmo de optimización de partículas o PSO (Particle Swarm Optimization), cuyo objetivo es encontrar los coeficientes proporcional, integral y derivativo e introducirlos de forma autónoma en un controlador PID en lazo cerrado, esto perm...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Torres Guañuna, Darwin Kevin (author)
Format:	bachelorThesis
Sprache:	spa
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	INGENIERÍA ELECTRÓNICA ANÁLISIS DE SISTEMAS MICROCONTROLADORES ALGORITMOS PROGRAMAS PARA COMPUTADOR PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
Online Zugang:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22305
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