Sintonización de un controlador PID mediante PSO aplicado a un sistema ball and plate realimentado con visión artificial

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Para la sintonización de un controlador PID se implementó un algoritmo de optimización de partículas o PSO (Particle Swarm Optimization), cuyo objetivo es encontrar los coeficientes proporcional, integral y derivativo e introducirlos de forma autónoma en un controlador PID en lazo cerrado, esto perm...

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Dettagli Bibliografici
Autore principale: Torres Guañuna, Darwin Kevin (author)
Natura: bachelorThesis
Lingua:spa
Pubblicazione: 2022
Soggetti:
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ANÁLISIS DE SISTEMAS
MICROCONTROLADORES
ALGORITMOS
PROGRAMAS PARA COMPUTADOR
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
Accesso online:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22305
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