Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.

Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.

En este proyecto de titulación se ha diseñado e implementado un algoritmo cinemático directo e inverso que permite la manipulación de un brazo robótico RHINO Scara a través de la interacción entre una HMI (Interfaz Maquina Humano) por diseñar y un hardware ya existente. La interfaz gráfica del softw...

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: Ortiz Cruz, Alejandra Marianela (author)
Altres autors: Ponce Pacheco, Edison Fernando (author)
Format: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicat: 2014
Matèries:
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ANÁLISIS DE SISTEMAS
ALGORITMOS
SISTEMAS DE CONTROL
ROBOTS
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
UNIVERSIDADES
Accés en línia:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6860
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