Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.

Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.

En este proyecto de titulación se ha diseñado e implementado un algoritmo cinemático directo e inverso que permite la manipulación de un brazo robótico RHINO Scara a través de la interacción entre una HMI (Interfaz Maquina Humano) por diseñar y un hardware ya existente. La interfaz gráfica del softw...

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Ortiz Cruz, Alejandra Marianela (author)
Eará dahkkit: Ponce Pacheco, Edison Fernando (author)
Materiálatiipa: bachelorThesis
Giella:spa
Almmustuhtton: 2014
Fáttát:
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ANÁLISIS DE SISTEMAS
ALGORITMOS
SISTEMAS DE CONTROL
ROBOTS
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
UNIVERSIDADES
Liŋkkat:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6860
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!
_version_ 1862796148631142400
author Ortiz Cruz, Alejandra Marianela
author2 Ponce Pacheco, Edison Fernando
author2_role author
author_facet Ortiz Cruz, Alejandra Marianela
Ponce Pacheco, Edison Fernando
author_role author
collection Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
dc.contributor.none.fl_str_mv Pillajo Angos, Carlos Germán
dc.creator.none.fl_str_mv Ortiz Cruz, Alejandra Marianela
Ponce Pacheco, Edison Fernando
dc.date.none.fl_str_mv 2014-08-18T14:54:33Z
2014-08-18T14:54:33Z
2014-06
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
application/pdf
dc.identifier.none.fl_str_mv https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6860
dc.language.none.fl_str_mv spa
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
instname:Universidad Politécnica Salesiana
instacron:UPS
dc.subject.none.fl_str_mv INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ANÁLISIS DE SISTEMAS
ALGORITMOS
SISTEMAS DE CONTROL
ROBOTS
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
UNIVERSIDADES
dc.title.none.fl_str_mv Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
description En este proyecto de titulación se ha diseñado e implementado un algoritmo cinemático directo e inverso que permite la manipulación de un brazo robótico RHINO Scara a través de la interacción entre una HMI (Interfaz Maquina Humano) por diseñar y un hardware ya existente. La interfaz gráfica del software se la realizó mediante LabVIEW con una comunicación serial entre la computadora y el hardware, además se programó dicho algoritmo en una tarjeta Spartan 3E previamente programada con un código VHDL en el programa Project Navigator proporcionado por Xilinx. Se debe resaltar que este proyecto tiene fines académicos para la Universidad Politécnica Salesiana del Campus Sur, debido a que el brazo robótico servirá como una herramienta del laboratorio de robótica y materias afines que diariamente los estudiantes utilizan en las practicas, desarrollando así una visión general del funcionamiento del código implementado como las varias aplicaciones que se pueden tener.
eu_rights_str_mv openAccess
format bachelorThesis
id UPS_618f4e32c0e184c00c05d406ccfafd91
instacron_str UPS
institution UPS
instname_str Universidad Politécnica Salesiana
language spa
network_acronym_str UPS
network_name_str Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
oai_identifier_str oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/6860
publishDate 2014
reponame_str Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
repository.mail.fl_str_mv .
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesiana
repository_id_str 1737
spelling Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.Ortiz Cruz, Alejandra MarianelaPonce Pacheco, Edison FernandoINGENIERÍA ELECTRÓNICAANÁLISIS DE SISTEMASALGORITMOSSISTEMAS DE CONTROLROBOTSMOVIMIENTOS MECÁNICOSUNIVERSIDADESEn este proyecto de titulación se ha diseñado e implementado un algoritmo cinemático directo e inverso que permite la manipulación de un brazo robótico RHINO Scara a través de la interacción entre una HMI (Interfaz Maquina Humano) por diseñar y un hardware ya existente. La interfaz gráfica del software se la realizó mediante LabVIEW con una comunicación serial entre la computadora y el hardware, además se programó dicho algoritmo en una tarjeta Spartan 3E previamente programada con un código VHDL en el programa Project Navigator proporcionado por Xilinx. Se debe resaltar que este proyecto tiene fines académicos para la Universidad Politécnica Salesiana del Campus Sur, debido a que el brazo robótico servirá como una herramienta del laboratorio de robótica y materias afines que diariamente los estudiantes utilizan en las practicas, desarrollando así una visión general del funcionamiento del código implementado como las varias aplicaciones que se pueden tener.This draft grade was designed and implemented an algorithm for manipulating a RHINO Scara robotic arm through the interaction between a Human Machine Interface for designing and an existing hardware. The graphic interface of the software was done through LabVIEW with the serial communication between the computer and the hardware, also the algorithm was implemented on Spartan 3E target pre-programmed with VHDL code in the program provided by Xilinx Project Navigator. It should be noted that this project is for academic purposes to Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur, because the robotic arm will serve as a robotic laboratory tool that students use in daily practices, developing an overview of the implemented code works as several applications that can be had.Pillajo Angos, Carlos Germán2014-08-18T14:54:33Z2014-08-18T14:54:33Z2014-06info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/pdfhttps://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6860spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesianainstname:Universidad Politécnica Salesianainstacron:UPS2022-01-11T15:39:23Zoai:dspace.ups.edu.ec:123456789/6860Institucionalhttps://dspace.ups.edu.ec/Institución privadahttps://www.ups.edu.ec/https://dspace.ups.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17372022-01-11T15:39:23Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesianafalse
spellingShingle Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
Ortiz Cruz, Alejandra Marianela
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ANÁLISIS DE SISTEMAS
ALGORITMOS
SISTEMAS DE CONTROL
ROBOTS
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
UNIVERSIDADES
status_str publishedVersion
title Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
title_full Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
title_fullStr Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
title_full_unstemmed Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
title_short Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
title_sort Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
topic INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ANÁLISIS DE SISTEMAS
ALGORITMOS
SISTEMAS DE CONTROL
ROBOTS
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
UNIVERSIDADES
url https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6860

Geahča maid