Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.

Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.

En este proyecto de titulación se ha diseñado e implementado un algoritmo cinemático directo e inverso que permite la manipulación de un brazo robótico RHINO Scara a través de la interacción entre una HMI (Interfaz Maquina Humano) por diseñar y un hardware ya existente. La interfaz gráfica del softw...

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijä:	Ortiz Cruz, Alejandra Marianela (author)
Muut tekijät:	Ponce Pacheco, Edison Fernando (author)
Aineistotyyppi:	bachelorThesis
Kieli:	spa
Julkaistu:	2014
Aiheet:	INGENIERÍA ELECTRÓNICA ANÁLISIS DE SISTEMAS ALGORITMOS SISTEMAS DE CONTROL ROBOTS MOVIMIENTOS MECÁNICOS UNIVERSIDADES
Linkit:	https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6860
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

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Diseño e implementación de un MRaaS, manipulador robótico tipo Scara como servicio en la nube.
Tekijä: Pilatasig Chanatasig, Edison Mauricio
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Ensamblaje y control de un robot de tres grados de libertad tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
Tekijä: Boada Acosta, Yadira Fernanda
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Control of a SCARA Robot Manipulador.
Tekijä: Mullo Aimacaña, Rubén Darío
Julkaistu: (2021)

Construcción, ensamblaje y control de un robot de tres grados de Libertad tipo Scara (Selective Compliance Assembly Robot ARM)
Tekijä: Boada Acosta, Yadira Fernanda
Julkaistu: (2010)

Implantación de un Controlador para la Cinemática Inversa del Brazo Robot Mitsubishi RV-2AJ a través de una Tarjeta ARM y MatLab
Tekijä: Cajamarca Peñafiel, Jorge Andres
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Diseño e implementación de un dispositivo háptico para el manipulador robótico industrial KUKA KR 16
Tekijä: Aguiar Orta, David Salomón
Julkaistu: (2016)

Diseño, construcción, desarrollo e implementación de un sistema electrónico - computarizado para el control de posición de un brazo robótico tipo scara
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Manners of articulation for improving pronunciation
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Diseño y construcción de un manipulador robótico controlado por visión artificial
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Julkaistu: (2017)

Diseño e implementación de técnicas de control para el controlador CAD del manipulador robótico CRS A255-1
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Julkaistu: (2015)

Diseño, construcción y control de un prototipo de brazo robótico antropomórfico para la soldadura por punto de direfentes figuras, mediante el uso de cinemática inversa y visión artificial
Tekijä: Montenegro Alcívar, Gabriel Nicolás
Julkaistu: (2020)

Análisis de requerimientos y caracterización cinemática y dinámica de un Robot SCARA para la línea de producción de la Facultad de Ingeniería Industrial.
Tekijä: Catagua Macías Yulexi Dayana
Julkaistu: (2024)

Diseño e implementación de un módulo didáctico para el control y aprendizaje de manejo de dos brazos robóticos a escala de RV2AJ Y SCARA
Tekijä: Osejo Sornoza, Axel Giovanny
Julkaistu: (2020)

Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
Tekijä: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
Julkaistu: (2013)

Implementación de un esquema de control acoplado basado en la cinemática de un robot manipulador aéreo conformado por un vehículo aéreo y un brazo robótico, para la ejecución de tareas autónomas de navegación y manipulación de objetos
Tekijä: Reyes Poveda, Lizbeth Macarena
Julkaistu: (2024)

Internal conflict and transnational problem: the articulation of war narratives
Tekijä: Armijos , Michele
Julkaistu: (2024)

Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
Tekijä: Utreras Aguilar, Tania Vanessa
Julkaistu: (2013)

Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255
Tekijä: Casa Montaleza, Douglas Israel
Julkaistu: (2014)

Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W
Tekijä: Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo
Julkaistu: (2012)

Desarrollo de un brazo robótico de tipo scara con estructura de fibra de carbono y sistema de modelado por deposición fundida
Tekijä: Toro Rojas, Jordy Samuel
Julkaistu: (2023)

Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
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Julkaistu: (2013)

Validación numérica y experimental de mecanismos flexibles (compliant mechanism) usando la síntesis de reemplazo del modelo pseudorígido
Tekijä: Brito Lara, Cristian Rafael
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Tekijä: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
Julkaistu: (2013)

Artículo Científico - Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
Tekijä: Utreras Aguilar, Tania Vanessa
Julkaistu: (2013)

Artículo Científico - Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255. -
Tekijä: Casa Montaleza, Douglas Israel
Julkaistu: (2014)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W.
Tekijä: Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo
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Balancing an articulated pole, controlled by artificial intelligence using an Arduino board
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Tekijä: Sánchez Sánchez, Ernesto Julián
Julkaistu: (2013)

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Tekijä: ESPOL. FIEC
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Julkaistu: (2024)

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Tekijä: Loja Romero, José David
Julkaistu: (2018)

Artículo Científico - Diseño del controlador y tele-operación del brazo robótico "Robotic Arm Edge" por medio de un dispositivo Android y PC
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Mighty arms
Tekijä: Mainato Quinde, Johmayra del Cisne
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Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA
Tekijä: Córdova Arias, Alexander Fabricio
Julkaistu: (2018)