Implementación de un controlador PID difuso para mantener el equilibrio en un robot BallBot durante el desplazamiento

El presente proyecto consiste en la implementación del controlador PID difuso en el robot Ballbot EV3, este contiene sensores, actuadores, cuerpo EV3, cables de conexión, conectores y emplea el uso del software MicroPython. Partiendo del modelado del robot, se aplica las transformadas de Lagrange en...

• Glavni autor: Paredes León, José Luis (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2021
• Teme: INGENIERÍA ELECTRÓNICA; ANÁLISIS DE SISTEMAS; MICROCONTROLADORES; CONTROL AUTOMÁTICO; ROBOTS; ROBÓTICA; INTELIGENCIA ARTIFICIAL
• Online pristup: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20456