Implementación de un controlador PID difuso para mantener el equilibrio en un robot BallBot durante el desplazamiento

El presente proyecto consiste en la implementación del controlador PID difuso en el robot Ballbot EV3, este contiene sensores, actuadores, cuerpo EV3, cables de conexión, conectores y emplea el uso del software MicroPython. Partiendo del modelado del robot, se aplica las transformadas de Lagrange en...

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Paredes León, José Luis (author)
Materiálatiipa: bachelorThesis
Giella:spa
Almmustuhtton: 2021
Fáttát:
Liŋkkat:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20456
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!