Implementación de un controlador PID difuso para mantener el equilibrio en un robot BallBot durante el desplazamiento

Implementación de un controlador PID difuso para mantener el equilibrio en un robot BallBot durante el desplazamiento

El presente proyecto consiste en la implementación del controlador PID difuso en el robot Ballbot EV3, este contiene sensores, actuadores, cuerpo EV3, cables de conexión, conectores y emplea el uso del software MicroPython. Partiendo del modelado del robot, se aplica las transformadas de Lagrange en...

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Main Author: Paredes León, José Luis (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2021
Subjects:
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ANÁLISIS DE SISTEMAS
MICROCONTROLADORES
CONTROL AUTOMÁTICO
ROBOTS
ROBÓTICA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20456
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