Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana

El documento consiste en el diseño de un Robot Delta adaptado al sistema de producción modular MPS 500, donde se ha planteado la cinemática del robot con el fin de obtener las características geométricas del mismo para posteriormente con un diseño inicial establecer la dinámica y asegurar el funcion...

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Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Fajardo Calle, Fernando Sebastián (author)
Άλλοι συγγραφείς: Montalván Chumy, Juan Francisco (author)
Μορφή: bachelorThesis
Γλώσσα:spa
Έκδοση: 2021
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21450
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