Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana

Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana

El documento consiste en el diseño de un Robot Delta adaptado al sistema de producción modular MPS 500, donde se ha planteado la cinemática del robot con el fin de obtener las características geométricas del mismo para posteriormente con un diseño inicial establecer la dinámica y asegurar el funcion...

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Fajardo Calle, Fernando Sebastián (author)
Eará dahkkit: Montalván Chumy, Juan Francisco (author)
Materiálatiipa: bachelorThesis
Giella:spa
Almmustuhtton: 2021
Fáttát:
MECATRÓNICA
ROBÓTICA
ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
CINEMÁTICA
ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA)
Liŋkkat:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21450
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Interneahtta

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21450

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