Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana

El documento consiste en el diseño de un Robot Delta adaptado al sistema de producción modular MPS 500, donde se ha planteado la cinemática del robot con el fin de obtener las características geométricas del mismo para posteriormente con un diseño inicial establecer la dinámica y asegurar el funcion...

• מחבר ראשי: Fajardo Calle, Fernando Sebastián (author)
• מחברים אחרים: Montalván Chumy, Juan Francisco (author)
• פורמט: bachelorThesis
• שפה: spa
• יצא לאור: 2021
• נושאים: MECATRÓNICA; ROBÓTICA; ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN; CINEMÁTICA; ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA)
• גישה מקוונת: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21450