Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana

Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana

El documento consiste en el diseño de un Robot Delta adaptado al sistema de producción modular MPS 500, donde se ha planteado la cinemática del robot con el fin de obtener las características geométricas del mismo para posteriormente con un diseño inicial establecer la dinámica y asegurar el funcion...

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Bibliographic Details
Main Author: Fajardo Calle, Fernando Sebastián (author)
Other Authors: Montalván Chumy, Juan Francisco (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2021
Subjects:
MECATRÓNICA
ROBÓTICA
ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
CINEMÁTICA
ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA)
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21450
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