Construcción del prototipo e implementación de un sistema de control de un robot DELTA para el laboratorio de MPS de la Universidad Politécnica Salesiana

El trabajo de titulación presenta el desarrollo del diseño de un prototipo de robot Delta, evaluando el modelo anterior ya existente, y corrigiendo ciertas incongruencias. Se analizó cinemática y dinámica del prototipo, forma y rediseño de elementos mecánicos, desarrollo del control de posición del...

• Hovedforfatter: Peralta Torres, Juan Sebastián (author)
• Andre forfattere: Tapia Vintimilla, Marcelo Sebastián (author)
• Format: bachelorThesis
• Sprog: spa
• Udgivet: 2022
• Fag: INGENIERÍA MECATRÓNICA; ROBOTS - CONTROL AUTOMÁTICO; CONTROL NUMÉRICO; CINEMÁTICA; IMPRESIÓN TRIDIMENSIONAL; PROCESOS DE MANUFACTURA - AUTOMATIZACIÓN
• Online adgang: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23497