Construcción del prototipo e implementación de un sistema de control de un robot DELTA para el laboratorio de MPS de la Universidad Politécnica Salesiana
El trabajo de titulación presenta el desarrollo del diseño de un prototipo de robot Delta, evaluando el modelo anterior ya existente, y corrigiendo ciertas incongruencias. Se analizó cinemática y dinámica del prototipo, forma y rediseño de elementos mecánicos, desarrollo del control de posición del...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2022
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23497 |
| Tags: |
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