Diseño e implementación de un módulo didáctico de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) y un SCARA para prácticas académicas

Diseño e implementación de un módulo didáctico de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) y un SCARA para prácticas académicas

RESUMEN: Este proyecto de titulación consiste en mostrar el diseño e implementación de 1 módulo de 2 brazos robóticos, en la cual consiste de 1 brazo robótico a escala del RV-2AJ y un SCARA KUKA R550. Los brazos fueron diseñados en solid work tomando de referencia las medidas originales de los autóm...

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Bibliographic Details
Main Author: Navarro Oyarvide, José Manuel (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2020
Subjects:
BRAZO ROBÓTICO
ARDUINO MEGA
MÓDULO DE CONTROL
LABVIEW
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19436
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