Diseño e implementación de un módulo didáctico de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) y un SCARA para prácticas académicas

RESUMEN: Este proyecto de titulación consiste en mostrar el diseño e implementación de 1 módulo de 2 brazos robóticos, en la cual consiste de 1 brazo robótico a escala del RV-2AJ y un SCARA KUKA R550. Los brazos fueron diseñados en solid work tomando de referencia las medidas originales de los autóm...

• मुख्य लेखक: Navarro Oyarvide, José Manuel (author)
• स्वरूप: bachelorThesis
• भाषा: spa
• प्रकाशित: 2020
• विषय: BRAZO ROBÓTICO; ARDUINO MEGA; MÓDULO DE CONTROL; LABVIEW
• ऑनलाइन पहुंच: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19436