Diseño e implementación de un módulo didáctico de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) y un SCARA para prácticas académicas
RESUMEN: Este proyecto de titulación consiste en mostrar el diseño e implementación de 1 módulo de 2 brazos robóticos, en la cual consiste de 1 brazo robótico a escala del RV-2AJ y un SCARA KUKA R550. Los brazos fueron diseñados en solid work tomando de referencia las medidas originales de los autóm...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19436 |
| Tags: |
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