Desarrollo de un robot antropomórfico de 5 grados de libertad mediante el uso de motores a pasos con caja reductora armónica

Este trabajo presenta el diseño y fabricación de un brazo antropomórfico utilizando motores a pasos con caja reductora armónica, utilizando herramientas de diseño 3D y fabricación aditiva, complementadas con componentes mecanizados mediante tecnología CNC. Cada articulación del brazo está controlada...

• প্রধান লেখক: Viñanzaca Figueroa, Fernando Javier (author)
• অন্যান্য লেখক: Chacha Yumbla, Leonardo Ismael (author)
• বিন্যাস: bachelorThesis
• ভাষা: spa
• প্রকাশিত: 2024
• বিষয়গুলি: ELECTRÓNICA; ROBOTS INDUSTRIALES; ROBÓTICA; CINEMÁTICA; CONTROL NUMÉRICO; GRADO DE LIBERTAD
• অনলাইন ব্যবহার করুন: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28465