Desarrollo de un robot antropomórfico de 5 grados de libertad mediante el uso de motores a pasos con caja reductora armónica

Desarrollo de un robot antropomórfico de 5 grados de libertad mediante el uso de motores a pasos con caja reductora armónica

Este trabajo presenta el diseño y fabricación de un brazo antropomórfico utilizando motores a pasos con caja reductora armónica, utilizando herramientas de diseño 3D y fabricación aditiva, complementadas con componentes mecanizados mediante tecnología CNC. Cada articulación del brazo está controlada...

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Main Author: Viñanzaca Figueroa, Fernando Javier (author)
Other Authors: Chacha Yumbla, Leonardo Ismael (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2024
Subjects:
ELECTRÓNICA
ROBOTS INDUSTRIALES
ROBÓTICA
CINEMÁTICA
CONTROL NUMÉRICO
GRADO DE LIBERTAD
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28465
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