Desarrollo de un robot antropomórfico de 5 grados de libertad mediante el uso de motores a pasos con caja reductora armónica

Este trabajo presenta el diseño y fabricación de un brazo antropomórfico utilizando motores a pasos con caja reductora armónica, utilizando herramientas de diseño 3D y fabricación aditiva, complementadas con componentes mecanizados mediante tecnología CNC. Cada articulación del brazo está controlada...

• المؤلف الرئيسي: Viñanzaca Figueroa, Fernando Javier (author)
• مؤلفون آخرون: Chacha Yumbla, Leonardo Ismael (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• اللغة: spa
• منشور في: 2024
• الموضوعات: ELECTRÓNICA; ROBOTS INDUSTRIALES; ROBÓTICA; CINEMÁTICA; CONTROL NUMÉRICO; GRADO DE LIBERTAD
• الوصول للمادة أونلاين: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28465