Desarrollo de un robot antropomórfico de 5 grados de libertad mediante el uso de motores a pasos con caja reductora armónica
Este trabajo presenta el diseño y fabricación de un brazo antropomórfico utilizando motores a pasos con caja reductora armónica, utilizando herramientas de diseño 3D y fabricación aditiva, complementadas con componentes mecanizados mediante tecnología CNC. Cada articulación del brazo está controlada...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2024
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| Online Access: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28465 |
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