Implementación de una herramienta para sujeción con ventosas y transporte de vidrios de hasta 5 Kg adaptada al robot KUKA KR 5-2 HW

Implementación de una herramienta para sujeción con ventosas y transporte de vidrios de hasta 5 Kg adaptada al robot KUKA KR 5-2 HW

El trabajo de titulación presenta la implementación de una herramienta para sujeción y transporte de vidrios a través de ventosas para un peso de 5 kg adaptada a un robot KUKA KR 5-2 HW.

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Auteur principal: Crespo Orellana, Brian Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Langue:spa
Publié: 2024
Sujets:
INGENIERÍA MECÁNICA
ROBOTS INDUSTRIALES
VIDRIOS - TRANSPORTE
AUTOMATIZACIÓN
Accès en ligne:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29000
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