Implementación de una herramienta para sujeción con ventosas y transporte de vidrios de hasta 5 Kg adaptada al robot KUKA KR 5-2 HW

El trabajo de titulación presenta la implementación de una herramienta para sujeción y transporte de vidrios a través de ventosas para un peso de 5 kg adaptada a un robot KUKA KR 5-2 HW.

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: Crespo Orellana, Brian Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicat: 2024
Matèries:
Accés en línia:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29000
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Descripció
Sumari:El trabajo de titulación presenta la implementación de una herramienta para sujeción y transporte de vidrios a través de ventosas para un peso de 5 kg adaptada a un robot KUKA KR 5-2 HW.