Diseño e implementación de un robot cuadrúpedo para competencias con control autónomo o manual mediante una aplicación móvil

Diseño e implementación de un robot cuadrúpedo para competencias con control autónomo o manual mediante una aplicación móvil

Este trabajo de titulación presenta el diseño e implementación de un robot cuadrúpedo orientado a competencias, diseñado para operar con modos de control autónomo y manual mediante una aplicación móvil. La propuesta aborda la carencia de robots cuadrúpedos en el club de robótica de la Universidad Po...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Moya Herrera, Israel Marcelo (author)
Övriga upphovsmän: Zambrano Cuadro, Arlena Omayra (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2025
Ämnen:
VISIÓN ARTIFICIAL
ROBÓTICA
ESP32
ALGORITMOS DE CONTROL
COMPETENCIAS DE ROBÓTICA
CONTROL DINÁMICO
Länkar:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30221
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