Diseño e implementación de un robot cuadrúpedo para competencias con control autónomo o manual mediante una aplicación móvil

Este trabajo de titulación presenta el diseño e implementación de un robot cuadrúpedo orientado a competencias, diseñado para operar con modos de control autónomo y manual mediante una aplicación móvil. La propuesta aborda la carencia de robots cuadrúpedos en el club de robótica de la Universidad Po...

• Հիմնական հեղինակ: Moya Herrera, Israel Marcelo (author)
• Այլ հեղինակներ: Zambrano Cuadro, Arlena Omayra (author)
• Ձևաչափ: bachelorThesis
• Լեզու: spa
• Հրապարակվել է: 2025
• Խորագրեր: VISIÓN ARTIFICIAL; ROBÓTICA; ESP32; ALGORITMOS DE CONTROL; COMPETENCIAS DE ROBÓTICA; CONTROL DINÁMICO
• Առցանց հասանելիություն: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30221