Diseño e implementación de un robot cuadrúpedo para competencias con control autónomo o manual mediante una aplicación móvil

Diseño e implementación de un robot cuadrúpedo para competencias con control autónomo o manual mediante una aplicación móvil

Este trabajo de titulación presenta el diseño e implementación de un robot cuadrúpedo orientado a competencias, diseñado para operar con modos de control autónomo y manual mediante una aplicación móvil. La propuesta aborda la carencia de robots cuadrúpedos en el club de robótica de la Universidad Po...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Moya Herrera, Israel Marcelo (author)
Outros Autores: Zambrano Cuadro, Arlena Omayra (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2025
Assuntos:
VISIÓN ARTIFICIAL
ROBÓTICA
ESP32
ALGORITMOS DE CONTROL
COMPETENCIAS DE ROBÓTICA
CONTROL DINÁMICO
Acesso em linha:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30221
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