Diseño de una órtesis activa de rodilla destinada a la rehabilitación de la extremidad inferior

Diseño de una órtesis activa de rodilla destinada a la rehabilitación de la extremidad inferior

Diseño de una órtesis activa de rodilla con motorreductor y ESP32 para rehabilitación. Incorpora control PID y red neuronal para seguimiento preciso. Garantiza 0% de sobredisparo y un tiempo de asentamiento de 3 segundos.

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Bibliographic Details
Main Author: Pérez Jara, Alberto Josué (author)
Other Authors: Salinas Briceño, Luis Alfredo (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2025
Subjects:
MECATRÓNICA
APARATOS ORTOPÉDICOS
DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR
RODILLAS - REHABILITACIÓN
BIOMECÁNICA
REDES NEURONALES (COMPUTADORES)
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31137
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31137

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